1. 毕业设计（论文）主要内容：

在自动驾驶场景中，交通标志的检测和识别对行车周围环境的理解起着至关重要的作用，其通过采集图像对目标区域进行检测与识别，得到交通标志的类型，从而帮助车辆正常行驶。例如通过检测识别限速标志来控制当前车辆的速度等；将交通标志嵌入到高精度地图中，对定位导航也起到关键的辅助作用。本任务主要是利用机器学习，对交通标志进行检测和分析。

2. 毕业设计（论文）主要任务及要求

1. 了解交通标志检测在自动驾驶中的作用，调研人工智能的国内外研究现状，明确研究内容、技术路线，完成开题报告。阅读的参考文献不少于15篇（其中近五年外文文献不少于3篇)。

2. 研究机器学习的基本原理，掌握神经网络的编程方法。

3. 完成对采集到的图像进行初步处理，并分割出交通标志所在的感兴趣区域。

3. 毕业设计（论文）完成任务的计划与安排

1~3周：查阅相关资料并完成开题报告。

4 ~5周：掌握机器学习的基本原理和算法实现，学习基本编程技能。

6~7周：完成采集图像的初步处理和交通标志特征提取。

4. 主要参考文献

[1] 甘晓楠，邓 超．基于trafficnet 的交通标志识别分析[d]．广东科技学院, 2018.

[2] 崔万豪. 智能车交通标志检测与识别算法研究[d]. 现代电子技术, 2018

[3] 黄娜君，汪慧兰，朱强军等．基于 roi 和 cnn 的交通标志识别研究[j]．无线电通信技术， 2018， 44( 2) :160－164．