1. 毕业设计（论文）主要内容：

运动想象（motor imagery，mi）信号是一种常用的自发性脑电信号，在脑机接口（brain computer interface，bci）中有着广泛的应用。

本课题拟设计一个基于运动想象的脑机接口，以控制机器人。

利用目前常用的信号处理算法实现运动想象脑电信号多分类，设计上位机软件实现与脑电信号处理模块的数据通信，研究基本的脚踝康复机器人底层运动控制算法。

2. 毕业设计（论文）主要任务及要求

（1）查阅相关文献资料15篇以上（其中近5年外文文献不少于3篇）。

（2）完成开题报告及任务书。

（3）利用信号处理方法，实现运动想像信号多分类。设计上位机软件，实现信号处理模块与脚踝康复机器人数据通信，研究基本的脚踝康复机器人底层运动控制算法。

3. 毕业设计（论文）完成任务的计划与安排

（1）第1－3周：查阅相关文献资料，明确研究内容，了解研究所需理论基础。确定方案，完成开题报告。

（2）第4－5周：熟悉掌握基本理论，完成英文资料的翻译，熟悉相关工具软件的使用。

（3）第6－9周：实现运动想象信号分类算法。

4. 主要参考文献

[1] zhou z, meng w, ai q s, et al. practical velocitytracking control of a parallel robot based on fuzzy adaptive algorithm [j].advances in mechanical engineering, 2013

[2] mcfarland d j,wolpaw j r. brain-computer interfaces for communicationand control.[c]// international acm sigaccess

[3] 尹晶海, 蒋德荣, 穆振东,等. 基于运动想象的脑机接口残疾人游戏辅助平台的设计与应用[j]. 中国组织工程研究, 2008,12(35):6839-6843.