1. 毕业设计（论文）主要内容：

表面肌电信号（sEMG）因其抗干扰性好易获取，且包含丰富的运动控制信息，被广泛应用于康复机器人、智能假肢和人机交互等领域。本课题拟设计一个基于表面肌电信号的肌电接口，以实时控制机械臂。利用目前常用的支持向量机回归（SVR）算法实现上肢连续运动估计，设计上位机软件实现肌电控制模块与机械臂的数据通信。

2. 毕业设计（论文）主要任务及要求

（1）查阅相关文献资料15篇以上（其中近5年外文文献不少于3篇）。

（2）完成开题报告及任务书。

（3）利用svr方法，实现人体上肢（肘关节或腕关节）运动角度估计。设计上位机软件，实现信号处理模块以及与机械臂数据通信，研究肌电接口对机械臂的实时控制算法。

3. 毕业设计（论文）完成任务的计划与安排

（1）第1－4周：查阅相关文献资料，明确研究内容，了解研究所需理论基础。确定方案，完成开题报告。

（2）第5－6周：熟悉掌握基本理论，完成英文资料的翻译，熟悉相关工具软件的使用。

（3）第7－9周：实现连续运动估计算法。

4. 主要参考文献

[1] 丁世飞, 齐丙娟, 谭红艳. 支持向量机理论与算法研究综述[j]. 电子科技大学学报, 2011,40(1):2-10.

[2] 丁其川, 赵新刚, 韩建达. 基于肌电信号的上肢多关节连续运动估计[j]. 机器人, 2014,36(4):469-476.

[3] ngeo j g, tamei t, shibata t. continuousand simultaneous estimation of finger kinematics using inputs from anemg-to-muscle activation model [j]. journal of neuroengineering amp;rehabilitation, 2014, 11(1):122.