1. 毕业设计（论文）主要内容：

设计并搭建一个完整的单片机系统，该系统除具备液晶显示屏和键盘外，还应具备力矩传感器、光电测速等专用单元。该系统要能够测试57及以下的步进电机的启动力矩、最大力矩及最高转速。通过本题毕业设计，学生应能熟练掌握单片机应用系统的设计与应用，并对步进电机使用完全了解。

论文的主要内容：

1.绪论；2.相关技术论述；3.设计与实现；4.性能分析；5.总结与展望；6.答谢。

2. 毕业设计（论文）主要任务及要求

开题报告要求：

1、“设计的目的及意义”至少800汉字，“基本内容和技术方案”至少400汉字；
2、参考文献不少于4篇，其中近五年的外文文献1篇

3、开题报告截止日期：2019年3月8日

3. 毕业设计（论文）完成任务的计划与安排

第1周—第3周 搜集资料，撰写开题报告；
第4周—第5周 论文开题；
第6周—第12周 撰写论文初稿；
第12周—第15周 修改论文；
第16周 论文答辩。

4. 主要参考文献

[1]（日）坂本正文. 步进电机应用技术[M].科学出版社，2010.05
[2] 刘春霞，高精度编码器细分误差分析及快速评估方法，黑龙江大学出版社，2015.12

[3] Gurocak Hakan. Industrial Motion Control - Moter Selection,Drives,Controller Tuning,Applications[M].Wiley，2015.08

[4] 卢有亮 ，基于STM32的嵌入式系统原理与设计。机械工业出版社，2014.08