1. 毕业设计（论文）主要内容：

计划采用各方面指标相对折衷的磁耦合共振模式的无线能量传输技术，以用于对无人机的无线充电，无人机与充电平台间距在米级内方可进行无线充电，传输功率和传输效率可以实现双高，计划使用GPS与光流传感器相结合，使得定位更加的精准，作品的科学性先进性：方便快捷，不用拔插就可以进行电力补充。提升续航能力，可以远程充电，使的无人机可以飞行更远的距离。定位精准，可以在信号恶劣的情况下精准定位。

2. 毕业设计（论文）主要任务及要求

1、查阅不少于15篇的相关资料，其中英文文献不少于3篇，完成开题报告。

2、选择一款磁耦合共振模式的线圈系统作为自助充电平台。

3、选择一种商用电磁场仿真软件，计算并优化设计出具有相应结构特点的无线充电线圈系统。

3. 毕业设计（论文）完成任务的计划与安排

第1－3周：查阅相关文献资料，明确研究内容，了解研究所需的基本概念和基础知识。确定方案，完成开题报告。

第4－6周：根据已有研究成果，确定进行本课题研究的基本路线和具体方案。

第7－10周：研习无线能量传输线圈天线的几类结构特点与物理原理，包括与此相关的天线馈电技术、商用软件基本使用方法，同步开始进行设计与优化计算。

4. 主要参考文献

[1] 陈昌虎. 电力巡线四旋翼飞行器自主充电系统的设计与实现[d].浙江大学,2016.

[2] 刘胜南. 一种微型电动无人机续航时间的估算方法[a]. 东北大学、ieee新加坡工业电子分会、ieee哈尔滨控制系统分会.第26届中国控制与决策会议论文集[c].东北大学、ieee新加坡工业电子分会、ieee哈尔滨控制系统分会:,2014:6.

[3] c. bo, t. jung, x. mao, xli, and y. wang. smart loc: sensing landmarks silently for smartphone-basedmetropolitan localization. eurasip．