1. 毕业设计（论文）主要内容：

以STM32作为主控，设计一个基于STM32的履带式拖拉机转向控制器，通过读取旋转编码器数据（转向指令）、频率值（行走泵行驶速度反馈）作为输入信号，并通过两路带反馈的PWM电流输出电路分别控制左右两个行走泵的行驶速度，以达到控制履带式拖拉机行驶方向的目的。

2. 毕业设计（论文）主要任务及要求

1、查阅文献不少于15篇（其中近5年外文文献不少于3篇)；

2、学习stm32的基本原理及履带式拖拉机转向控制器的设计方法。

3. 毕业设计（论文）完成任务的计划与安排

第1-3周：查阅相关文献资料，明确研究内容，了解本课题研究所需的理论知识，初步确定设计方案，撰写开题报告。

第4-6周：学习stm32的基本原理及履带式拖拉机转向控制器的设计方法。

第7-13周：完成转向控制器的设计。。

4. 主要参考文献

1、徐飞扬, 陈久闪. 基于stm32的eps控制器的设计[j]. 农业装备与车辆工程, 2016, 54(8):26-30.

2、金诚. 基于永磁同步电机的eps控制器设计[d]. 2014.

3、林智伟 , 玄金龙 , 亓金成 , et al. 基于stm32的直接数字控制器系统设计与实现[j]. 电子技术与软件工程, 2018.