1. 研究目的与意义（文献综述）

在目前的现代化生活中，汽车扮演着越来越重要的作用，几乎所有的生活活动中都少不了汽车的影子。这种情况也就导致了一种现象的产生，随着越来越多的汽车的产生，交通事故的发生率也上升了不少。比如在道路上车与车之间的追尾、相撞，在汽车倒车的过程中由于驾驶员视线的问题导致倒车途中的碰撞。而此次的选题设计，是通过stm32设计了一款小车通过超声波测距在倒车的过程中达到相应的距离时报警以及提醒驾驶员制动。这种功能的实现可以在以后的生活中发展成为协助驾驶员在一定程度上避免在道路上与其他小车相碰撞以及在驾驶员倒车的过程中检测车辆后方的道路以及其他车辆的状况，通过声音的提醒，帮助驾驶员减缓碰撞事故的发生^[1]。

在目前国外的研究中，实际上在一些车辆产业比较发达的国家，譬如美国、德国以及日本，在很早就开始对汽车防撞系统进行了研究与设计。在目前国外的发展中，主要是通过测距仪和影像系统，在汽车行驶的过程中以及汽车倒车的过程中可以很有效的测出安全距离^[4]，如果发现车前有障碍物，计算机能够自动引发刹车装置。实现的技术方案在于能够自动测出前方障碍物的速度与距离，以及执行机构能够自动启动刹车装置，自动关闭车的侧窗，天窗，自动调整座椅位置。当乘客遭受撞击时，最大限度的受到气囊的保护。还实现了能够感知车的行驶状态，如果传感器感到车在左右摇摆，或者车内酒精浓度过高就能够自动锁死方向盘 ^[5]。

对于这些功能实现，技术方案的突破是关键的。首先在车行驶的过程中通过测距系统测量行驶的车与物体之间的距离是首要的，另外防撞系统也要考虑其他的因素造成的可能的碰撞。比如在驾驶员喝酒后，可以通过测量车内的酒精浓度，当浓度过高时以语音的形式提醒驾驶员或者直接执行刹车制动。另外需要实现的技术在于不能将测距作为唯一的衡量标准，例如在汽车超车时，此时的测距结果应该被除外，不然误将超车时的测距当作与障碍物之间的距离会更容易引起事故。在测距功能的实现中，关键的技术不仅仅在于能够准确的测量距离，而且测距的设备的稳定性要好，在恶劣的天气的条件下仍然需要其正常工作，在目前的研究中，测距通过雷达来实现，不仅因为数据准确，还具有稳定的特点。

2. 研究的基本内容与方案

1.基本内容

设计防撞系统的基本框架；

设计超声波测距模块；

3. 研究计划与安排

4. 参考文献（12篇以上）

[1]顾志华,戈惠梅,徐晓惠.基于多传感器的智能小车避障系统设计[j].南京师范大学学报(工程技术版),2014,14(1):12-17..

[2]鲁红权，刘秋鹤，史涛.基于stm32的双足避障机器人设计[j].电子测试,2017(7):7-8.

[3]程俊红.基于单片机的汽车防追尾系统设计[j].中外企业家,2013(35):224-224.