1. 研究目的与意义（文献综述）

随着科学技术的发展,特别是微米纳米技术的发展,人们逐渐认识到了微小型飞行器广阔的发展前景[1] ,特别是应用于低空侦察、探测等飞行任务的微小型飞行器。目前对于常规飞行器以及无人飞行器的数据采集与控制输出技术已经比较成熟了,但对微小型飞行器的研究还处于试验室阶段[2]。

具有超视距自主飞行能力的微小型飞行器(micro air vehicle, mav)在近距离军事侦察、目标搜索、灾害监测等领域有特殊的应用价值和广阔前景, 其自主飞行技术是目前的研究热点。微小型飞行器体积小, 重量轻, 所能采用的传感器测量精度低, 系统集成加工精度低[3]。基于低精度的器件, 研制满足微小型飞行器飞行需要的微型导航系统是微小型飞行器自主飞行的关键, 也是自主导航飞行的难点[4]。

从目前的国内外研究现状来看,尺寸在1m以上的飞行器一般采用嵌入式微机或dsp处理器作为测控核心单元[5]。但从现有的设计条件和技术发展来看,在满足实时测控的前提下采用8位微处理单片机作为测控核心可以更好地减小体积,降低功耗,为测控系统的进一步微型化、模块化打下良好的基础[6]。

2. 研究的基本内容与方案

2、基本内容和技术方案

2.1基本内容

（1）完成基于单片机的小黄人飞行设计；

3. 研究计划与安排

第1~3周：查找参考资料、撰写开题报告；

第4~5周：完成控制电路的设计与搭建；

第6~9周：完成硬件电路和外形的组装搭建；

4. 参考文献（12篇以上）

[1]王健,王承龙,李智,王勇军. 基于自适应模糊pid的四旋翼飞行器悬停控制[j]. 桂林电子科技大学学报,2016,(05):406-411.

[2]b. r. christensen. use of uav or remotely pilotedaircraft and forward-looking infrared in forest, rural and wildland firemanagement: evaluation using simple economic analysis[j]. new zealand journalof forestry science,2015,451:.

[3]侯凯宇,刘庆元,鹿星亮. 低成本sins/gps组合导航系统方案[j]. 传感器世界,2016,(08):23-27.