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1. 研究目的与意义及国内外研究现状

随着社会的进步与科技的发展，越来越多的空间的被发掘，出现了许多人力所不能及或是有人力抵达有很大风险的地域，所以寻找一种可以代替人力的智能产品的应用就变得越来越重要。那么智能车的开发就适应了这种发展的需求，能够按照既定轨迹前进并能自主绕开障碍物，最终达到指定地点完成后续工作。本次课题的选择正是基于这样的一种需求而提出的，旨在设计一款能够远程操控，并且也能够自主循迹前进，灵活绕开障碍物的智能小车，实验主要是为了改进程序算法以达到利用最低成本实现最优效果的目的。

国内外研究现状

国内的智能车研究由于起步较晚，现阶段的发展较之国外还有一些差距，但是近几年随着智能研究领域的火热，智能车的研究与开发也越来越繁荣。我国从20世纪80年代开始进行无人驾驶汽车的研究，国防科技大学在1992年成功研制出我国第一辆真正意义上的无人驾驶汽车-红旗HQ3，标志着我国无人车在复杂环境识别、智能行为决策和控制等方面达到世界先进水平，另外，由何克忠教授带领的清华大学智能技术与系统国家重点实验室THMR课题组完成了多项技术的突破，实现了智能车车道线的自动跟踪，平均时速为每小时100公里，最高时速达到每小时150公里。此外，上海交通大学、西安交通大学、北京理工大学、武汉大学、湖南大学、军事交通学院等近年来都开展了智能车的研究，并取得了一定的成果。在国外，因为起步较早的原因，已经论证了技术的可行性并进行了实路测试，典型的研究代表如美国卡耐基梅隆大学的NavLab 5与Boss智能车、谷歌公司的Google Driverless Car、意大利帕尔马大学的The ARGO vehicle、德国联邦国防军大学的VaMP智能驾驶系统等。

2. 研究的基本内容

本次实验选用的是高性能的51单片机芯片作为主控制器，所以对芯片的学习与灵活应用是本次实验活动的主要内容。

我需要掌握单片机芯片的信号发射与接收，并且要熟练的使用单片机的a/d转换功能以达到数模信号的转化使用。

此外，本次实验中加入的超声波测距模块，红外探测模块，蓝牙模块等，也需要大量的准备工作，对于这些的传感器的正确选取与运用 ，需要通过研读大量的文献与进行多次试验才能达到最好的组合运用目的。

3. 实施方案、进度安排及预期效果

前期需要购买51单片机的最小系统板，利用一个星期至两个星期左右的时间熟悉单片机的基本结构与基本可实现功能，之后需要不断的练习编程语言，进行一些基本的变成操作与调试，并且利用这段时间尽量多地完成小车原理图的仿真与调试，预计到第三个星期左右可以仿真出结果并且将原理图投递制作电路板。

等到收到电路板的时候，再将程序下载到小车里查看实际效果，进行最后的调试。

最后将论文完成，核查。

4. 参考文献

[1]周剑,胡锦,郑子明,阮正坤. 基于at89s51单片机的防碰撞智能车[j]. 硅谷,2009,(19):11-12.

[2]51单片机控制的超声波学习板[j]. 庄建清,徐玮.电子制作. 2009(01)

[3]单相电压型pwm整流电路原理分析与仿真[j]. 张军伟,王兵树,刘治安,王晨悦,李毅凯.现代电子技术. 2009(08)