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1. 研究目的与意义及国内外研究现状

稳定平台一直是一个在工业生产和军事产业的重要话题，但随着近年微电影，低成本影视作品的蓬勃发展以及普通民众对于自创作的需求逐步提高，而非专业/半专业拍摄设备的光学防抖又有其局限性，解决拍摄平台的抖动已经成为一个痛点。

在这个背景下，低成本、轻便、低噪声的稳定拍摄平台有广泛的应用空间。

国内外研究现状

自从上上个世纪末，摄影初步形成就有为了追随拍摄物而建立的拍摄轨道，到了上世纪30年代出现了固定摇臂，在50年代早期又出现了由mcalister公司创造的动力轨道车，这使得在各个电影录制场都充满了“螃蟹”的身影。

2. 研究的基本内容

利用XS128主控制造出稳定平台，在有限的承重要求下，采用了电控系统，提高运动拍摄的精度和细节；减小现有电子陀螺仪的尺寸，使其轻便、易于使用，例如可以穿越门窗等狭小空间进行传递拍摄，在电控系统的控制下，传递过程中画面依然平稳，使用过程自如，可单手操作，也可至于无人机等航拍设备使用。

3. 实施方案、进度安排及预期效果

实施方案：利用xs128作为主控芯片，假设电子稳定信号系统。

自主完成平台受力结构。

组件平台并完成预期目标。

4. 参考文献

[1]郑健.基于9轴传感器的姿态参考系统研究与实现[d]. 电子科技大学, 2014.

[2]史智宁.muh低成本姿态增稳系统研究[d]. 浙江大学, 2010.

[3]袁曼飞.基于卡尔曼滤波的gat磁悬浮陀螺全站仪数据处理及分析研究[d]. 长安大学, 2013.