全文总字数：1937字

1. 研究目的与意义及国内外研究现状

1、选题意义

无人机在当前的应用十分广泛，而如何高效地进行数据收集是一大重要课题。因此，我选题的对象就是无人机对信息的收集策略研究。无人机配合传感器可以进行实时的监控，在防灾减灾、搜索营救、交通监管、资源勘探、边防巡逻、森林防火、气象探测、农作物估产、管道巡检等领域有着广泛的应用。完成这一选题，对当下无人机的信息收集有着积极意义。

2、选题目的

2. 研究的基本内容

设在L*L的区域上随机分布有N个传感器，其密度ρ=0.002个/m，每个传感器每秒产生Kn（可小于1）个数据包。无人机飞行高度为h，经过传感器时，若无人机和传感器之间的距离小于d0,则无人机可与传感器建立通信链路，并收集到传感器当前发送的数据。假设无人机可实时地将数据传至网关节点,传输每个包所需的时间为T0。每个传感器n产生的第mn个数据包的时刻为tmn,被收集的时刻为τmn,则该数据包所经历的延时为Δmn。本课题将设计优化无人机的飞行路线，以使一段时间T内所产生的数据包的总延时Δ最小。

3. 实施方案、进度安排及预期效果

1、实施方案

（1）通过matlab对简单方案进行编程。

（2）基于voronoi图的路径规划方法对方案进行进一步优化

4. 参考文献

1卓金武 ，matlab在数学建模中的应用，北京航空航天大学出版社

2张珩，无人机的发展现状与展望，飞航导弹2005年第2期

3唐强,张翔伦,左玲,无人机航迹规划算法的初步研究,航空计算技术,2003(01)