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1. 研究目的与意义及国内外研究现状

激光雷达是随着激光器和雷达技术的发展而产生的一种主动式的现代光学遥感设备。由于激光具有短脉冲、亮度高以及准确度高等特性，从而使激光雷达具有较高的探测灵敏度和空间分辨率等优点；激光的高单色性和短波长特点，可以与大气中微小粒子彼此作用，使其能够探测各种大气组分。激光雷达弥补了传统雷达的缺陷，在大气科学、气象与气候和大气遥感等领域具有普遍的应用。

2. 研究的基本内容

本实验主要研究基于emd的激光雷达回波信号去噪方法，首先是研究激光雷达回波信号产生噪声的原因和处理办法并且分析激光雷达回波信号的特点同时根据激光雷达方程仿真回波信号，然后研究基于emd的激光雷达回波信号，运用emd将真实激光雷达回波信号分解成数个其信号组成的本征函数，从而进行去噪处理，并且根据实验结果来分析emd中存在的问题，通过了解问题来对该方法进行改进，提出更好的信号处理手段，提出今后的研究方向。

3. 实施方案、进度安排及预期效果

实施方案

4. 参考文献

[1]黎莲春. 基于瑞利激光雷达的中层大气探测与研究[d]. 桂林电子科技大学, 2011.

[2]李晓鹏. 基于小波分析和移动荷载作用的连续梁桥损伤识别研究[d]. 郑州大学, 2016.