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摘 要

无线遥控是指对目标实现非接触式控制。无线遥控技术在工业控制，航空航天，家用电器等领域应用广泛，在生活中随处可见。本文基于无线数据收发技术，设计并实现了基于51单片机的无线遥控智能车系统。

该系统包括智能车和无线遥控器两个主要部分，基于nRF24L01无线收发模块可以相互通信收发数据，由此实现遥控器对智能车的无线遥控。智能车采用超声波反射技术实现了超声波测距、采用红外线反射检测技术实现了自动红外寻迹行走，遥控器还采用1602液晶屏和矩阵键盘实现了按键操作和显示。最终实现了一个能遥控显示，实时测距，自动寻迹行走的无线遥控智能车。

关键词：无线遥控；SPI协议；1602液晶屏；超声波测距；红外寻迹行走

Intelligent car design based on wireless remote control

ABSTRACT

Wireless remote control refers to the realization of non-contact control of the target. Wireless remote control technology is widely used in industrial control, aerospace, household appliances and other fields, and can be seen everywhere in life. Based on the wireless data transceiver technology, this paper designs and implements the wireless remote control intelligent car system based on 51 MCU.

The system includes two main parts: intelligent car and wireless remote control. Based on nRF24L01 wireless transceiver module, the system can communicate with each other and send and receive data, thus realizing the wireless remote control of the remote control to the intelligent car. Intelligent car uses ultrasonic reflection technology to achieve ultrasonic ranging, infrared reflection detection technology to achieve automatic infrared tracking walking, remote control also uses 1602 LCD screen and matrix keyboard to achieve key operation and display. Finally realized a remote control display, real-time ranging, automatic tracking walking wireless remote control intelligent car.

Keywords: wireless remote control；SPI protocol；1602 LCD；ultrasonic ranging；infrared tracking and walking目录

摘要 I

Abstract II

第一章 绪论 1

1.1 选题背景与意义 1

1.2 无线遥控简介 1

第二章 智能车与遥控器设计方案 2

2.1 无线遥控方案论证 2

2.2 系统设计方案 2

第三章 模块搭建与硬件电路设计与实现 3

3.1 硬件模块搭建 3

3.1.1 nRF24L01无线收发模块 3

3.1.2 液晶屏1602模块 6

3.1.3 矩阵按键4*4模块 6

3.1.4 超声波模块 7

3.2 智能车总体电路设计与实现 8

3.3 遥控器总体电路设计与实现 9

第四章 软件设计 10

4.1 液晶屏显示 10

4.2 超声波测距 11

4.3按键指令识别 12

4.4无线收发数据 13

4.5 遥控器总体软件设计 15

4.6 智能车总体软件设计 16

第五章 总结 17

参考文献 19

附录20

第一章 绪论

• 1. 选题背景与意义

随着通信与电子技术的发展，为改善工作环境，减轻劳动强度，提高工作效率，各行各业都开始应用智能化机械，汽车也开始实现自动化，智能化。无线遥控与智能车结合了电子技术，自动化，人工智能，传感器技术，离散数学，计算机科学，遥感定位技术等多个学科的研究成果，也是当下热门的研究领域。无线遥控设备和无线传输系统传输距离远，安装费用低廉，维护频率较低，应用方式也比较灵活，而电缆除了安装费用和维护频率较高，还有一定的限制距离，因此无线遥控和无线传输逐渐在生活中占据了重要位置。无线遥控智能车不仅可以通过遥控器或遥控装置控制，而且还能在一个环境按照设先设定好的模式自动运作，不需要频繁的人工干预。无线遥控智能车已应用于军事，工业，农业，儿童玩具等多个领域，具有很大的发展空间。本设计主要解决智能车的无线遥控技术，使智能车可以通过无线遥控指令实现其相关功能。

• 1. 无线遥控

无线遥控是指实现对被控目标的非接触遥远控制，^[1]在工业控制，航空航天，家用电器等领域应用广泛。无线遥控系统的种类和分类方法很多，主要几种分类方法有：1.按同一时间传输的指令数目分为：单路遥控和多路遥控。2.按信号编码方式分为：频率编码遥控和脉冲编码遥控。3.按传输信号的载体分为：无线电遥控、红外线遥控、超声波遥控。4.按传输通道数分为：单通道遥控和多通道遥控。

遥控系统一般由发射器和接收器两部分组成。发射器一般由按键、指令编码电路、调制电路、驱动电路、发射电路组成。接收器一般由接收电路、放大电路、解调电路、指令译码电路、驱动执行电路等电路组成。

无线遥控遥控过程为：1.发射器按下指令按键后首先由指令编码电路产生指令编码信号，接着指令编码信号通过调制电路进行调制成为已调信号，再由驱动电路进行功率放大，已调信号放大后由发射电路发射出去。

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