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摘 要

本系统是以STC89C54RD单片机为主控芯片的升降控制系统，模拟了现阶段市面上所应用的升降系统的工作过程，该控制系统通过实物按键或者手机APP实现不同高度的自由升降，同时也可以在系统工作过程中对升降速度进行调节，具有误差小，灵敏度高，响应快的特点，极大的增加了设备的灵活性与适用性，通过实物测试结果可以得出，在三种转速模式的情况下，电机均可以精准的停止在各个目标高度，与理论的误差保持在3%以内，其中，低速的平均误差为1.82%，中速的平均误差为1.99%，高速的平均误差为2.08%，同时也具有安全防护功能，当系统检测到存在安全隐患时，可以及时的做出紧急制动，能够很好的避免因为设备问题而对人造成伤害。该系统简单实用，操作简单，具有很广泛的应用场景与发展前景。

关键词：单片机；升降控制；手机APP；传动装置；可调转速

Control System of Lifting Based on MCU

Abstract

A lifting control system based on STC89C54RD single chip microcomputer as the core is introduced in this paper, which simulates the working process of the lifting system used in the market at present. The control system can realize different height free lifting by physical key or mobile phone Bluetooth, and can adjust the lifting speed in the working process of the system. It has the characteristics of small error, high sensitivity and fast response, which greatly increases the flexibility and APPlicability of the equipment. According to the physical test results, the motor can always stop at each target height accurately, and the theoretical error is kept within 3%, among them, the average error of low speed is 1.82%, the average error of medium speed is 2.19%, the average error of high speed is 2.08%, and it also has the function of safety protection. Can avoid because of equipment problems and cause harm to people. The system is simple and practical, easy to operate, and has a wide range of APPlication scenarios and development prospects.

Keywords: Single Chip Microcomputer; Lifting Control; Mobile Phone APP; Transmission; Adjustable Speed

目 录

摘 要 I

Abstract II

第一章 引 言 1

1.1 绪论 1

1.2 升降控制系统简介 1

1.3 国内外发展现状与趋势 1

1.3.1 国内现状 1

1.3.2 国外现状 2

1.3.3 未来趋势 2

1.4 研究方案 2

第二章 硬件设计 3

2.1 概述 3

2.2 子模块介绍 4

2.2.1 单片机 4

2.2.2 电机驱动模块 6

2.2.3 超声波测距模块 8

2.2.4 安全监测模块 9

2.2.5 按键控制模块 10

2.2.6 无线蓝牙控制模块 11

第三章 软件设计 14

3.1 软件整体设计方案 14

3.2 电机驱动软件设计 14

3.3 安全检测软件设计 15

3.4 超声波测距软件设计 15

3.5 蓝牙无线控制软件设计 16

第四章 硬件测试 17

4.1 测试方案 17

4.2 测试数据 17

4.2.1 低速模式 17

4.2.2 中速模式 17

4.2.3 高速模式 18

第五章 总结分析 19

5.1 数据总结 19

5.2 误差分析 19

5.3 问题与不足 19

5.4 研究结论 19

致 谢 20

参考文献(References) 21

第一章 引 言

1.1 绪论

随着社会和科技水平等各方面的发展，依靠传统的纯劳动力进行社会生产已经不能满足于现在的需要,以科技为核心的新型设备工具开始被人们广泛的使用于各个生产领域与日常的生活中。尤其是在工作量比较大，且存在较大安全隐患的大工作量环境下，更加需要借助于此。因此，一款升降控制系统的传动装置可以有效的在该环境下得到很好的应用，它不仅可以有效的降低人力物力消耗，极大的提高工作效率，同时具有极高的安全性。该装置的设计对于利用机械取代传统人工作业具有极大的参考意义与实用价值，是顺应科技时代发展的产物，对社会进步发展具有巨大的推动作用。于此同时，现阶段所使用的升降系统在某些特殊工作环境下的功能还不完善，对其进行相应的完善和创新仍然是未来阶段发展的重要过程。

1.2 升降控制系统简介

升降控制系统是一种通过某种特定的传动方式来达到控制目标设备实现升降目的的系统，在21世纪的今天，随着社会的发展和科技水平的进步，升降控制系统的技术已经发展的越发成熟，其种类也变得越来越丰富多样，有固定式、壁挂式、自行式、车载式等类型。

在当前的社会生活环境中，升降控制系统都随处可见，在商场，机场火车站等公共场所中所使用的电梯，建筑工地中的起重机，用于事故车辆牵引的吊车力臂，现代立体停车场，海上钻井平台等环境中，都无不例外都包含着升降控制系统。由此可见，升降控制系统的运用范围都已经非常的广泛，功能也越来越强大，对生产效率和工作效率都具有重大的意义。

但是，目前市面上所应用的升降系统也存在着许多的缺陷与不足，如功能过于单一，一款升降系统仅仅对应一种或者是几种功能，应用范围过于狭窄。同时，还伴随着结构过于复杂，对于体积较大的升降系统不便于运输，机动性较差等问题，在操控方面还是以传统的实物或是有线连接为主体，在某些安全风险较高的工作环境下将会大大的提高工作的危险系数，安全监测和可靠性方面还要继续完善和加强^[1]。因此，完善和改进升降系统依然是一个重要的环节。

1.3 国内外发展现状与趋势

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