1. 毕业设计（论文）主要内容：

当车辆在各种不同的路面上行驶时，在各种复杂环境下获知路面类型信息将有助于提高乘车人的安全性和舒适性，并及时改变驾驶策略。

论文要求针对各种复杂环境（颠簸及夜路）实现道路图像的去模糊及去燥处理，并采用机器学习算法完成路面类型识别。

2. 毕业设计（论文）主要任务及要求

1、查阅不少于15篇的相关参考文献，其中近五年文献不少于5篇，外文文献不少于5篇；

2、研究复杂环境下，道路图像的预处理方法；

3、实现基于上述特征的路面识别算法；

3. 毕业设计（论文）完成任务的计划与安排

第1-4周：查阅相关文献资料，明确研究内容，初步确定设计方案，撰写开题报告。

第5-9周：掌握相关理论和实现方法。

第10-13周：撰写论文初稿。

4. 主要参考文献

[1] 王世峰, 戴祥, 徐宁, 张鹏飞, WANG Shifeng, DAI Xiang, XU Ning, ZHANG Pengfei - 《长春理工大学学报（自然科学版）》 2017年1期