1. 毕业设计（论文）主要内容：

在现代化包装线中，机械臂负责把各种不同大小的包装盒排放成标准尺寸的垛堆，然后再包装和搬运。

由于包装盒的大小不一，故需要设计一种算法，使不同大小和数量的包装盒都能排放成相同尺寸的垛堆。

2. 毕业设计（论文）主要任务及要求

1.完成毕业论文

2.参考文献为近5年内，不少于15篇，其中英文不少于5篇

3.完成翻译不少于5000字

3. 毕业设计（论文）完成任务的计划与安排

1-2周 确定选题内容和方向

3-5周 查阅相关文献

6-12周 完成相关算法、软件或实物的制作

4. 主要参考文献

硕士论文，错位码垛规划及其与码垛机器人控制融合的研究

多垛位多品种码垛机码垛路径算法 制造业自动化

码垛机器人交错式码放样式算法的研究 杂志论文