1. 毕业设计（论文）主要内容：

生活中造成手发抖的原因很多，患者会由于手抖症状，导致很难用勺子进食。对于常年因“手抖”难以自如吃饭的患者来说 ，能够防抖的勺子可以为其生活提供便利。勺子主要由5个模块组成：1.锂电池充电电路，电路整体由其供电。2.电源接口以及升压电路；3.锂电池电量监控电路；4.陀螺仪与加速度传感器；5.舵机接口。根据四元数到欧拉角的转换可以得到笛卡尔坐标系下的姿态角，从而可知道勺子的姿势，再利用三轴加速度传感器以及陀螺仪来控制水平，从而进行消抖。

2. 毕业设计（论文）主要任务及要求

(1)查阅不少于15篇（其中近5年的外文文献不少于3篇）的相关资料，完成开题报告（设计的目的及意义至少800汉字；基本内容和技术方案至少400汉字）。

(2)勺子拥有两个工作模式，第一个工作模式是在舀取食物时，整个勺子保持平直，方便患者舀起食物。第二个工作模式是在舀起食物过后，如若患者手臂抖动，勺子头部会转动方向从而一直保持勺子水平。

(3)完成不少于5000汉字（20000英文印刷符）的英文文献翻译。

3. 毕业设计（论文）完成任务的计划与安排

（1）第1周—第4周搜集资料，撰写开题报告；

（2）第5周—第6周论文开题；

（3）第7周—第12周撰写论文初稿；

4. 主要参考文献

[1]李锋,潘敬奎.基于三轴加速度传感器的人体运动识别[j].计算机研究与发展,2016,53(03):621-631.

[2]张军建. 基于三轴加速度传感器的体位突变检测研究[d].山东师范大学,2014.

[3]石云波,赵锐,唐军,刘俊,李科杰.单片三轴大量程加速度传感器性能测试与分析[j].传感技术学报,2012,25(09):1236-1241.