1 设计的目的及意义

1.1选题目的及意义

汽车零件外饰作为消费者买车、用车首先接触的零部件之一，其外观质量的好坏尤为重要。而保险杠作为车身质量及车身外观的重要组成部分，更是受到消费者的重点关注。

随着汽车工业的发展和工程塑料在汽车工业的大量应用，汽车保险杠作为一种重要的安全装置也走向了革新的道路。目前汽车前后保险杠除了保持原有的保护功能外，还要追求与车体造型的和谐与统一，追求本身的轻量化。轿车的前后保险杠都是塑料制成的，人们称为塑料保险杠。然而随着车身一体喷漆要求的不断提高，保险杠的喷漆工作也面临着更大的挑战。在汽车保险杠生产过程中，由于生产工艺的不稳定，导致部分保险杠的颜色和标准色之间存在差异，而色差又是涂装生产部门遇到的一个非常复杂且难以控制的问题。

以往的保险杠色差检测大多是靠仪器检测和目测识别双层控制，由于没有专业的检测仪器以及过硬的专业目视识别技能，所能够做到的色差控制效果十分有限，往往在双层检测的过程中出现较大分歧，影响最终的检测判断。并且由于检测过程久流程复杂，大大的影响了时效，对汽车整体生产速率产生较大影响。这时，如果设计出一套能够自动识别保险杠色差，并能准确检测判断工件是否合格的系统，就能有效避免目前色差检测过程中出现的种种问题，大大提高效率与准确率，在整个汽车生产过程，不仅有效节约生产时间，而且极大的缩减了整体生产成本，提升了汽车的整体竞争力。

1.2 国内外的研究现状

国外西方发达国家的汽车工业起步早，发展历史久远，诞生了很多汽车巨头，也形成了一套完整的汽车工艺生产的标准，并不断升级迭代，适应时代的发展。自计算机诞生以来，随着机器人技术的发展与普及，现代汽车工业迎来飞速发展，大量新技术，新工艺被投入到生产线中。其中，机器人喷漆，计算机模拟算法检测也被运用起来，汽车保险杆色差识别检测作为整个喷漆工艺必不可少的一环自然受到足够的重视，各大汽车产商看中了该技术能够带来的巨大成本控制前景，纷纷投入了大量的人力物力去研发相应的保险杠色差识别系统，并相继得以投入生产，为后继相关技术改进奠定了扎实基础。