1. 毕业设计（论文）的内容和要求

设计一辆光电”寻的”竞技车，要求能够从指定位置出发，快速搜寻场地周边的随机点亮的信号灯。

信标灯（led 灯）亮灯顺序随机，且每个灯被灭后不再亮起。

竞技车能够尽快到达点亮的信标灯前，当抵达点亮的信号灯前后，信号灯随即熄灭。

2. 参考文献

[1]朱兆伟,陈怡.基于光电传感器的三轮小车自主循迹设计与实现[J].电子世界,2017(10):46-47. [2]雷高伟,熊建斌,徐小玲.自循迹智能小车控制系统设计[J].广东石油化工学院学报,2017,27(01):41-44. [3]张胜宝.基于增强型STC12C5A60S2循迹小车的设计[J].电子世界,2017(05):39-40. [4]张岩,裴晓敏,付韶彬.基于单片机的智能循迹小车设计[J].国外电子测量技术,2014,33(03):51-54. [5]刘金栋,高荣.基于光电传感器的循迹车设计与实现[J].数字技术与应用,2014(01):148. [6]刘冲,杨光军.光电循迹小车控制系统的软件设计[J].电子世界,2013(15):138-139. [7]曾伟钦,徐东升,冉志勇,陈潇.基于光电导航的自主循迹智能车系统设计[J].电子世界,2012(15):128-130. [8]闫俊旭,侯超.基于红外反射式光电传感器的智能循迹小车[J].山西电子技术,2012(02):34-35 47. [9]黄杰,秦补枝.基于模糊控制的智能循迹小车的设计[J].中国科技信息,2010(20):148-149.

3. 毕业设计（论文）进程安排

2018-1-8~2018-2-24 查阅资料，完成开题报告和外文翻译 2018-2-25~2018-3-10 完成初步设计方案 2018-3-11~2018-4-15 搭建单片机系统并设计硬件电路 2018-4-16~2018-5-20 完成竞技车调试 2018-5-21~2018-6-2 毕业论文撰写，准备答辩