1. 毕业设计（论文）的内容和要求

机器人和传感器技术所具有的智能化、柔软化和信息化等特点使其成为二十一世纪工业制造领域里最具发展潜力的先进加工技术之一。现代的焊接产品朝着”性能高端化””结构大型化””服役环境极限化”等要求方向发展，导致智能化焊接技术需求大增。课题结合焊接过程控制和工艺优化等流程，尝试研究智能视觉技术对这些方面的辅助与提升，通过设计视觉传感反馈模块，利用数字图像智能处理技术，尝试设计对机器人的控制与执行模块等，对焊接缝特征参数进行识别与焊枪反馈控制。

2. 参考文献

1. 吴林,陈善本，智能化接技术（M）,北京：国防工业出版社，2000,208-215
2. 谭一炯，周方明，王江超等，焊接机器人技术现状与发展趋势（J）.电焊机，2006，（03）：6-10
3. 王文凯，基于弧焊机器人接缝视觉信息检测与识别研究（D）.南京理工大学，2003,1-5
4. 王庆香；自动焊接焊缝图像处理与远程机器人控制（D）.广州：广东工业大学，2003,3-6
5. 徐培全，唐新华等，基于机器人焊接视觉传感系统研究综述（J）.焊接，2005，（08）,11-14
6，J.Matsuda，Austumi，M，Katsumura.TIG or Arc Augment Laser Welding of Thick
Mild Steel Plate and Materials，1998.（7）：31-34
7，H.Cui，et aser Induziertes Fokussieren WIG Lichtbogens.DVS Berchte，1992,146（4）：139-142

3. 毕业设计（论文）进程安排

起迄时间 工作内容

2018年12月-2019年03 月 完成课题相关资料的检索工作，完成开题报告

2019年03月-2019年05月 完成特征检测数字图像处理实验