1. 研究目的与意义（文献综述包含参考文献）

1 课题研究背景 近几年来，大数据、人工智能的浪潮愈演愈烈，智能化越来越被人们所提及与重视[1-3]。

智能化设备的产生正逐渐取代人工、取代重劳动[4]，因为其可以在预定的程序下进行精准的操作，同时又没有人所需要的休息时间，而达到环境里的自动操作[5-6]，其被广泛应用于军事、科学、人民生活等方面。

从以前的人工控制机器这样的人与环境通过物体或者说是工具的交流，到如今的物直接通过环境的反馈而做出的反馈，这是便是信息革命带来的产物，或者说是智能化革命的开端[7]。

2. 研究的基本内容、问题解决措施及方案

本课题要求采用stm32单机片作为核心控制器，在此基础上增加各种接口电路板组成整个硬件系统。

通过编程控制小车的运行和各部分的功能结合。

配置外加的摄像头对小车所处环境进行拍摄，利用软件算法对摄像头采集的图像进行二值化处理，达到识别信号灯等障碍物的目的。