1. 前言步进电机是一种将数字信号直接转换成角位移或线位移的控制驱动元件 , 具有快速起动和停止的特点[1]。

其驱动速度和指令脉冲能严格同步 ,具有较高的重复定位精度 , 并能实现正反转和平滑速度调节。

它的运行速度和步距不受电源电波动及负载的影响 , 因而被广泛应用于数模转换、速度控制和位置控制系统。

采用STC89C52单片机实现的步进电机控制系统[2]具有成本低、使用灵活的特点，广泛应用于数控机床、机器人，定量进给、工业自动控制以及各种可控的有定位要求的机械工具等应用领域。

步进电机是数字控制电机，将脉冲信号转换成角位移，电机的转速、停止的位置取决于脉冲信号的频率和脉冲数[3]，而不受负载变化的影响，非超载状态下，根据上述线性关系，再加上步进电机只有周期性误差而无累积误差，因此步进电机适用于单片机控制。

步进电机通过输入脉冲信号进行控制，即电机的总转动角度由输入脉冲总数决定，而电机的转速由脉冲信号频率决定。

步进电机的驱动电路是根据单片机产生的控制信号进行工作。

因此，单片机通过向步进电机驱动电路发送控制信号就能实现对步进电机的控制[4]。

2. 研究现状步进电机凭借其独特的优越性能，其需求量是与日俱增，目前是广泛应用于工业生产的各个领域。

我国步进电机的研究及制造起始于本世纪50年代后期。