电子陀螺仪算法分析及位移信号解析任务书
2020-05-25 23:39:39
1. 毕业设计（论文）的内容和要求
一、研究的意义
四旋翼遥控飞行器的飞行及控制依赖飞行器上的电子陀螺仪姿态信息，故对电子陀螺仪姿态信息的正确提取是完成该项目的关键；由于姿态信息解析算法较多，如何对已有算法进行优化，并软件实现就需要学生首先结合实际研究对象，将所学的知识融会贯通，然后理论联系实际，在理论指导下完成任务要求。
二、研究目的
2. 参考文献
[1] 陈华生.visual c 程序设计基础[m].苏州：苏州大学出版社，2006.
[2] 刘陵顺, 高艳丽等. tms320f28335dsp原理及开发编程[m] .北京：北航出版社，2011.
[3] 仁润柏. tms320f28x源码解读[m] .北京：电子工业出版社，2010.
3. 毕业设计（论文）进程安排
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起讫日期 |
设计（论文）各阶段工作内容 |
备 注 |
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2016-01-15~2016-02-21 |
学习毕业设计相关文件及规章制度，学会利用图书馆查阅电子文献、理解毕业设计题目的含义及实现思想；完成英文文献翻译。 |
5周 |
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2016-02-22~2016-03-13 |
学习论文撰写规范，查阅资料，根据任务书要求，撰写开题报告及开题。 |
3周（1~3） |
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2016-03-14~2016-04-03 |
学习理解电子陀螺仪算法、DSP28335工作原理及接口参协议。 |
3周（4~6） |
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2015-04-04~2016-04-17 |
优化电子陀螺仪解析算法。 |
2周（7~8） |
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2016-04-18~2016-05-01 |
软件实现IIC接口数据。 |
2周（9~10） |
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2016-05-02~2016-05-22 |
软件获取稳定位移数据。 |
3周（11~13） |
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2016-05-23~2016-06-18 |
撰写毕业论文、论文答辩。 |
4周（14~17） |
