四旋翼直流无刷无位电机调速功能的实现任务书
2020-05-25 23:39:43
1. 毕业设计（论文）的内容和要求
一、研究的意义
四旋翼遥控飞机调速部分软件实现涉及到通信工程专业的很多知识领域，要完成该项目，需要对pid算法的理解，对tms320f28335dsp专用计算机原理及接口电路熟悉，为实现四旋翼遥控飞机调速任务分配的合理分配，需要对所学知识融会贯通，然后理论联系实际，在理论指导下完成任务要求。
二、研究目的
2. 参考文献
[1] 陈华生.visual c 程序设计基础[m].苏州：苏州大学出版社，2006.
[2] 刘陵顺, 高艳丽等. tms320f28335dsp原理及开发编程[m] .北京：北航出版社，2011.
[3] 仁润柏. tms320f28x源码解读[m] .北京：电子工业出版社，2010.
3. 毕业设计（论文）进程安排
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起讫日期 |
设计（论文）各阶段工作内容 |
备 注 |
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2016-01-15~2016-02-21 |
学习毕业设计相关文件及规章制度，学会利用图书馆查阅电子文献、理解毕业设计题目的含义及实现思想；完成英文文献翻译。 |
5周 |
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2016-02-22~2016-03-13 |
学习论文撰写规范，查阅资料，根据任务书要求，撰写开题报告及开题。 |
3周（1~3） |
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2016-03-14~2016-04-03 |
学习理解直流无感无刷电机的工作原理及PID算法实现思想。 |
3周（4~6） |
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2015-04-04~2016-04-17 |
DSP28355环境下编程实现四电机PID控制算法思想。 |
2周（7~8） |
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2016-04-18~2016-05-01 |
依据控制指令或电子陀螺仪姿态信息调整四电机速度。 |
2周（9~10） |
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2016-05-02~2016-05-22 |
系统连接调试。 |
3周（11~13） |
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2016-05-23~2016-06-18 |
撰写毕业论文、论文答辩及资料归档。 |
4周（14~17） |
