1. 研究目的与意义（文献综述包含参考文献）

文 献 综 述

一、研究背景及意义

近几十年里，随着科学技术的飞速发展，同时也推动了交通运输业的高速发展，车流日益密集化以及出现了各类私家车，汽车的产量在不断增长。由于交通拥挤状况越来越严重，停车位的严重不足，由泊车或倒车所引起的交通事故也越来越多。倒车时，汽车内外的倒车镜可以帮助驾驶员扩展视野，但是汽车后方的障碍物，以及因为高度不足从而通过倒车镜看不到的障碍物都可能会处于驾驶员的视野死角中[10]。因而，怎样将汽车周围的信息及时传达给驾驶员，这就成为了一个社会的普遍问题。为了解决这一倒车问题，倒车雷达也就应运而生。

2. 研究的基本内容、问题解决措施及方案

1. 拟研究或解决的问题

本课题是在常见的倒车报警装置的基础上进行改进和创新，利用超声波测距原理和at89s52单片机，研究设计一种低成本、高灵活性、高可靠性、易于控制、性能优良、响应快的倒车雷达装置，从而为驾驶员的倒车提供了更为安全的保障。本课题拟以单片机at89s52为系统控制和数据处理核心单元，用超声波发射器和超声波接收器来进行测距，采用lcd1602显示屏实时显示与障碍物的距离和温度，并且用温度补偿的方法来提高测距的精度。

此外，在利用超声波进行测距时，采用的是超声波往返时间检测法，该方法对于空间传播媒介中的杂散粒子、临近物体、电源及空间电磁的干扰反射都较为敏感。只要干扰到达一定程度，就会形成干扰回波信号，从而会破坏正常的回波信号的检测。同时，因为是进行多点超声波探测，因而在接收各点回波信号时，相互之间会有回波信号的干扰。因而，为提高系统的可靠性和稳定性，就需要注意避免多点回波信号间的相互干扰以及抑制一定程度的干扰回波信号。