1. 研究目的与意义（文献综述包含参考文献）

1. 前言步进电机是一种将数字信号直接转换成角位移或线位移的控制驱动元件 , 具有快速起动和停止的特点[1]。

其驱动速度和指令脉冲能严格同步 ,具有较高的重复定位精度 , 并能实现正反转和平滑速度调节。

它的运行速度和步距不受电源电波动及负载的影响 , 因而被广泛应用于数模转换、速度控制和位置控制系统。

2. 研究的基本内容、问题解决措施及方案

（1）用软件的方法实现脉冲序列； 脉冲幅值由数字元件电平决定。

ttl 0~5v cmos 0~10v 接通和断开时间可用延时的方法控制。

（2）步进电机的方向控制； 步进电机旋转方向与内部绕组的通电顺序相关。