电子陀螺仪算法优化及位移信号解析开题报告
2020-05-26 20:40:36
1. 研究目的与意义(文献综述包含参考文献)
文 献 综 述
一. 前言
小型四旋翼飞行器与其它飞行器相比,其优势在于其机械结构较为简单、体型较小,故障率低和单位体积能够产生更大的升力等特点;另一方面,小型四旋翼飞行器具有较高的操控性能,并具有在小区域范围内起飞,盘旋,飞行,着陆的能力,可以完成一些既定动作及任务。因此其具有广阔的应用前景,成为国内外的研究热点。
剩余内容已隐藏,您需要先支付后才能查看该篇文章全部内容!
2. 研究的基本内容、问题解决措施及方案
本课题的重点主要集中在对tms320f28335以及mpu 6050芯片的硬件原理进行理解,对iic总线协议进行学习以及配置,以实现f28335与mpu 6050之间的数据通信;通过对现有各姿态解析算法进行研究,分析比对其原理及程序实现复杂度,选出一个稳定且效率较高的算法,对其进行软件实现;将解析得到的姿态数据,存放到指定位置,留待其它模块调用。
所以,本课题将按照以下步骤展开进行:
1. 熟悉tms320f28335 dsp微控制器与mpu 6050的基本工作原理,编写iic接口协议以实现微控制器与电子陀螺仪模块之间的数据通信,并对比决定数据的取出方式是采用查询方式还是中断方式;
剩余内容已隐藏,您需要先支付 10元 才能查看该篇文章全部内容!立即支付