1. 研究目的与意义（文献综述包含参考文献）

文 献 综 述 1. 前言 结构简单、成本低廉、易于操作的四旋翼飞行器是众多通信、电子行业人士的研究对象，四旋翼飞行器能够实现垂直起降、调整飞行姿态等功能，因此备受广大航拍爱好者的喜爱，也在军事和民用方面有广泛的应用，对于武器研发、情报监测、大气监测、交通监控、抢险救灾等有重大贡献[1]。

其中，遥测遥控技术的应用对于四旋翼飞行器的完善至关重要。

近年来，随着通信理论和通信技术的快速完备，遥测遥控技术在优化调制体系，延长传输距离，提高测量精度以及设备小型化和成本合理化等方面取得了长足的发展，逐步趋向于集成化、固态化、模块化、计算机化[2]，这大大满足了现代武器、航天器等各种实验研究的要求，越来越多的火箭，战机，导弹等军用器材和飞行器、航天器等民用器材也大量应用到遥测遥控技术，不仅大大促进了遥测遥控技术的进步，也对国防建设、经济发展做出了巨大贡献。

2. 研究的基本内容、问题解决措施及方案

1. 拟研究或解决的问题 本次毕业设计过程的重难点： 人机交互界面：在qt5.4.1环境下采用c 编程完成地面控制中心的界面设计，这是本次设计中的重点也是难点，对c 语言的不熟悉和对qt操作的不熟悉增大了实现难度。

接口的选择：本次设计是通过多个功能模块实现的，各个模块之间需要选择合适的接口连接，并且保证可靠传输。

首先，pc机与无线收发模块的连接。