1. 毕业设计（论文）主要内容：

运动恢复结构（structurefrom motion，sfm）是从图像集中重建场景结构（即三维空间点）和计算相机运动（即相机位姿）的一系列方法，其主流方法分为增量式重建和全局式重建。

本课题对主流运动恢复结构三维重建技术进行研究，研究增量式重建和全局式重建技术，了解运动恢复结构特征提取、特征匹配、误匹配过滤等一系列流程，在opencv、ceres solver、eigen、sba等库的基础上，实现增量式重建和全局式重建。

利用oxford数据集和清华数据集在重建速度、重建精度等方面比较两种运动恢复结构的优势与缺点

2. 毕业设计（论文）主要任务及要求

（1）查阅相关文献资料15篇以上（其中近5年外文文献不少于3篇）。

（2）完成开题报告及任务书。

（3）实现增量式重建和全局式重建，利用oxford数据集和清华数据集在重建速度、重建精度等方面比较两种运动恢复结构的优势与缺点。

3. 毕业设计（论文）完成任务的计划与安排

（1）第1－4周：查阅相关文献资料，明确研究内容，了解研究所需理论基础。确定方案，完成开题报告。

（2）第5－6周：熟悉掌握基本理论，完成英文资料的翻译，熟悉相关工具软件的使用。

（3）第7－9周：研究增量式重建和全局式重建流程及其相关技术。

4. 主要参考文献

[1] 袁艺军. 基于无序图像集的运动恢复结构研究与实现[d].浙江大学,2018.

[2] moulon p , monasse p , marlet r . global fusion of relative motions forrobust, accurate and scalable structure from motion[c]// ieee internationalconference on computer vision. ieee computer society, 2013.

[3] cui h , gao x , shen s , et al. hsfm: hybrid structure-from-motion[c]//2017 ieee conference on computer vision and pattern recognition (cvpr). ieeecomputer society, 2017.