1. 毕业设计（论文）主要内容：

人机协作制造是未来制造业中的研究焦点，人机协作制造有很多应用场景，但每一种人机协作制造场景均需要数据的支持。

在人机协作相关的研究中数据管理和可视化一直是研究的重要支撑。

本研究旨在使用轻量级的web系统开发模式完成人机协作制造场景中的数据管理与可视化的功能。

2. 毕业设计（论文）主要任务及要求

设计内容和任务
(1) 查阅相关资料，阅读不少于15篇参考文献（其中近5年外文文献不少于3篇），了解人机协作制造的相关理论；
(2) 查阅文献分析人机协作制造过程中涉及的数据分类(有理论依据)，完成数据库表字段的设计；
(3) 熟悉轻量级web开发的流程，设计功能模块及前后端接口，完成人机协作制造数据管理功能。
(4) 基于数据可视化开源库还原基础的人机协作制造场景，以实现人机协作制造任务复盘(可包含操作人员运动轨迹及姿态实现)的效果。
(5) 撰写不少于12000字的论文，并完成论文答辩相关工作；
(6) 完成不少于5000汉字（20000英文印刷符）的教师指定的相关文献的英译汉翻译工作；
(7) 论文正文应包含不少于12幅图（包括：电路原理图、流程图、结构框图、程序框图等）。

学生技能要求：
(1) 熟悉人机协作制造的相关理论及数据分类方法；
(2) 掌握web数据管理平台的开发模式；
(3) 熟悉html5、css3、javascript、node.js、mysql前后端开发模式；
(4) 掌握webgl、echarts基础数据可视化开发技术。

3. 毕业设计（论文）完成任务的计划与安排

(1) 第1－3周：查阅相关文献资料，明确研究内容，学习毕业设计研究内容所需理论的基础。

确定毕业设计方案，完成开题报告。

(2) 第4－5周：熟悉掌握人机协作相关的基本理论，完成英文文献的翻译。

4. 主要参考文献

[1] Oyekan, J. O., Hutabarat, W., Tiwari, A., Grech, R., Aung, M. H., Mariani, M. P., López-Dávalos, L., Ricaud, T., Singh, S., and Dupuis, C., 2019, "The effectiveness of virtual environments in developing collaborative strategies between industrial robots and humans," Robot Cim-Int Manuf, 55, pp. 41-54.
[2] Liu, H., and Wang, L., 2018, "Gesture recognition for human-robot collaboration: A review," International Journal of Industrial Ergonomics, 68, pp. 355-367.
[3] Heydaryan, S., Suaza Bedolla, J., and Belingardi, G., 2018, "Safety Design and Development of a Human-Robot Collaboration Assembly Process in the Automotive Industry," Applied Sciences, 8(3), p. 344
[4] 王维. 电信行业经营分析系统应用性能管理平台的设计与实现[D].电子科技大学,2017.
[5] 盛寅. 融合人件的协作系统中基于角色的人机协作机制研究[D].南京大学,2015.