1. 研究目的与意义（文献综述包含参考文献）

文献综述 1. 研究背景 近年来，随着无线传感器网络和无源定位技术的迅速发展，它们在通信领域内已经成为热门的研究课题，并且在民用、商用和军用方面都有着广阔的应用前景和巨大的发展潜力。

传统的目标定位技术主要可以分为三大类：卫星定位、雷达定位和视频定位。

这三类定位技术拥有各自的特点和适用的范围，发展至今已经有了大量成熟的工业化产品，并且在各个领域都发挥着至关重要的作用。

2. 研究的基本内容、问题解决措施及方案

一、本课题要研究或解决的问题 1、认知无线传感器网络中网络信道特点； 2、分析被跟踪目标对相应无线信道的传输量化影响； 3、简单粒子滤波的行进规则； 4、研究并分析无源定位的三种基本定位体制、无源侧向定位、无源测时差定位以及联合位法的定位算法。

二、拟采用的研究方案（途径） 首先了解无线传感器网络与无源感知技术，从五项传感器网络的结构、特点、研究方向等方面对它进行概述，然后探讨传统有源感知的方法，从而给出无源感知的方法；然后对室内无线信号衰落分析与验证，给出自由空间中无线信号传输损耗模型，分析室内环境下，路径损耗、阴影衰落、多径效应对信号传输过程中损耗的不同效果，为此后的感知模型和方法设计提供理论支持；第三步，对室内无源感知模型进行设计，并使用matlab进行仿真；第四步，使用cc2530搭建硬件平台，实现室内无源感知的测试。

整体流程图如下：