1. 毕业设计（论文）的内容和要求

全景摄像系统是车载视觉安全系统与自动驾驶系统的热门技术，它的工作原理是：在车身周围安装若干广角摄像头（通常是4个以上）用于采集车身周围画面，通过图像处理手段将所采的鱼眼图像转变为没有畸变的俯视画面，最后多幅图像拼接为一张车体鸟瞰视图实时地显示给驾驶员，这样可以减少由于驾驶员视野盲区引发的交通事故。

本课题要求利用4个位置相对固定的摄像头拍摄图像，设计相应程序对所拍图像进行拼接并给出鸟瞰视图。

要求如下： 1、设计合理的采集场景，获取所需的原始图像； 2、选择合理的算法，消除所获图像的畸变； 3、实现图像拼接，并转换为鸟瞰图； 4、优化系统，提高系统处理的实时性。

2. 参考文献

[1] 韩龙, 郭立, 李玉云. SIFT 算法的并行实现及应用[J]. 计算机工程与应用, 2010, 46(20): 56-59. [2] 韩龙. 移动环境下视频拼接技术的研究[D]. 安徽: 中国科学技术大学, 2010. [3] 赵歆波, 邹晓春. 基于三维投影的视频序列静态全景合成算法[C]//全国第 4 届信号和智能信息处理与应用学术会议论文集. 2010. [4] 常嘉义, 秦瑞, 李庆, 等. 基于全景鸟瞰视图的障碍物检测方法研究[J]. 计算机科学, 2014, 41(B11): 78-82. [5] 杨善宝. 基于 DSP 的全景视觉泊车辅助系统研究[D]. 东北大学, 2014.

3. 毕业设计（论文）进程安排

2017-2-20～2017-3-5 学习毕业设计相关文件及规章制度，学习论文撰写规范，查阅资料，准备开题相关资料。

2017-3-6～2017-3-12 根据任务书要求，撰写开题报告，并进行开题答辩。

2017-3-13～2017-3-26 熟悉全景合成技术，了解目前主流的处理方法，并对其进行比较，选择合适的方案。