1. 研究目的与意义（文献综述）

随科学技术的进步以及现代工业的需求,更高精度的测量方法已经成为测量科学发展的新方向。尤其当前制造业对产品规格的要求非常严格，高精度的三维测量技术对于监控产品质量的重要性日益增高。而传统的三维测量仪器会受到测量速度,设备成本以及测量方式的限制,已经满足不了现代工业的需求。现如今，机器视觉领域的三维测量技术已经逐步应用于精密测量领域。三维测量技术是机器视觉和图像处理相结合的一个研究方向，也是机器视觉中最热门的研究课题之一。与传统的测量设备不同，基于机器视觉和图像处理相结合的测量系统本质上是非接触式的，能够避免目标物体表面的磨损和变形等问题，且具有测量精度高，灵活性强以及可靠性高等优点。

通过研究双目视觉测量技术，本设计拟对制造业的中小型金属元件实现精确的三维测量，在双目视觉系统的基础上构建一套完整的三维测量系统。

在计算机视觉中，按照摄影机的数目，摄影测量系统可分为单目视觉测量系统，双目视觉测量系统和多目视觉测量系统。

2. 研究的基本内容与方案

2.1 研究内容和目标

设计一个双目视觉测量系统，该系统基于视差原理来实现对物体三维信息的获取。系统从功能原理上来说主要由三部分组成：图像的获取、图像的处理和输出显示，从机构上来说主要由硬件和软件两部分组成。为了获取空间物体的三维位置信息，需要确定相机的内、外部参数和两个相机的相对位置关系，即需要对测量系统进行标定。

2.2 拟采用的技术方案

3. 研究计划与安排

第1-3周 查阅相关文献资料，明确研究内容，了解计算机视觉测量技术的相关知识点，完成开题报告。

第4-5周 进一步阅读相关文献，确定系统框架，明确设计要点，完成改进立体匹配算法的设计方案。

第6-8周 研究双目立体视觉测量中关键的立体匹配算法，分析不同匹配算法的优缺点。同时明确测量系统各模块的关键技术，初步确定论文的大致框架。

4. 参考文献（12篇以上）

[1]刘成龙. 精通matlab图像处理. 清华大学出版社2015年出版. 2015.05

[2]郭毓. 基于faster_r_cnn的机器人目标检测及空间定位. 华中科技大学学报2018.12

[3]褚馨泽. 大尺寸双目立体视觉测量技术. 吉林大学硕士论文. 2017.6