文 献 综 述 一、研究背景 众所周知，直流电机具有运行效率高、调速效果好、输出转矩高等特点，所以被广泛应用。

但是，随着科学的进步和人类社会的发展，人们人民生活水平的提高，现代化生产，家用电器，工业机器人等的高效率化、小型化、高精度化，对于作为执行机构的电机又提出了更加高的要求，但是，由于有刷直流电机有机械接触电刷一换向器，这一致命的缺点造成其寿命短、噪声大、不易于维护等特点，极大的限制了有刷电机在很多场合的应用，阻碍了许多行业的发展，于是各个国家的科研人员开始探索无机械换向装置的直流电机。

终于，1955年美国的D.Harrison等首次申请了用晶体管换相线路代替有刷直流电动机的机械电刷的专利，才标志着现代无刷直流电动机的诞生。

而对于这种电机需要设计驱动电路，完成磁极位置检测，确定驱动信号接入时间才能进行控制，因此需要设计一个对该电机进行控制，驱动的电路，以达到对电机进行控制的目的。

在使用驱动电路的过程中，由于受到内存不足的影响，造成电路在运行时退出驱动程序。

而在DSP中，当用户使用Memory伪指令是，必须指明装载代码要用到的所有存储区域，以便链接器进行配置。

链接器不对Memory为指定的存储器进行配置，既不会把程序任何部分放入Memory指定的存储器中。

因此内存的优化分配则在此时体现的尤为重要。

二、国内外研究现状 随着人们不断的使用无刷直流电机，对无刷直流电机的理解也更加的深入，对其控制系统的硬件设计也呈现高度的集成化，加之各种运动控制算法在无刷电机控制系统中得到充分的应用，使得无刷直流电机无论是在理论还是实际应用上都在一步一步地走向深入和成熟。

在无刷直流电机方面的研究我国起步的比较晚，1987年，于北京举办的联邦德国金属加工设备展览会上，SIEMEN S和BOSCH两个公司展出了永磁自同步伺服系统和驱动器，引起了国内电机方面的研究者的广泛注意，之后国内才出现研究和生产无刷直流电机的相关机构。