1. 研究目的与意义（文献综述）

1.1 研究目的及意义

随着现代无人机相关技术的发展，无人机在社会各领域得到了广泛的应用，如：货物运输与快递、监测与测量、环境与动物保护、应急救援、环境检测、电力巡线、航拍测绘、农业植保等多个领域得到广泛应用。与传统摄影测量和遥感平台相比，无人机作为新兴起的移动测量平台，具有体积小、能耗少、机动性强、可应用场景广泛等优点，特别是作为测绘遥感领域新崛起的增长点具有非常好的专业背景和现实意义。无人机机载传感器系统可搭载多种传感器，如激光扫描仪、高分辨率相机、热红外相机、li-dar、gps定位系统、pos系统，根据具体用途灵活选择传感器。在摄影测量或遥感方面，原本需要靠高精度的地面控制点才能精确解算出影像的姿态信息和位置，随着定位精度和imu灵敏性的提高，能够在不利用地面控制点的情况下获取精确的影像姿态位置信息，生产厘米级的分辨率和同等精度的产品，降低现有生产成本，产生巨大的经济社会价值。无人机影像处理水平的高低直接决定了无人机应用水平的高下，开发无人机影像高效、自动化处理系统，建立无人机影像信息深度挖掘体系，是目前关注的热点和研究的难点。什么是3d传感技术?3d传感作为一种突破性的技术，在其应用的领域令世人为之惊叹!正因为物联网对传感器的使用提供了对生活的感知能力，人工智能也蓬勃发展起来。

智能手机供应商把3d传感器集成到手机中。3d传感器已用于生物特征扫描、手势感应和识别照片特征等。3d传感技术还可以用于用户界面的手势识别。虽然还处于发展的早期阶段，但3d传感将取得重大突破。通过打破在结构图形或光源中视觉元素的红外光源，用户仅仅用手势就可以控制游戏或娱乐设备。

2. 研究的基本内容与方案

本课题在论述虚拟现实和无人机技术的基础上，详细介绍利用 Visual C 和 OpenGL 实现基于虚拟现实的无人机三维可视化仿真的设计方案和实现方法。现将本课题中的具体研究工作总结如下：利用 OpenGL 实现无人机的飞行场景仿真，采用 OpenGL 技术实现虚拟场景，利用 OpenGL 可以使开发者随心所欲的设计三维图形而且了解到整个实现

过程；分析无人机飞行数据的人机接口特点，采用虚拟现实技术，研究无人机飞行数据的三维可视化方法；先对构成系统的各个模块进行需求分析，为飞行仿真视景系统的整体建立做好规划基础；然后，在需求分析的基础上给出了系统的结构以及界面设计；最后，提出验证系统正确性的方案，为系统的可靠性提供保障。

3. 研究计划与安排

(1)第1－3周：查阅相关文献资料，明确研究内容，学习毕业设计研究内容所需理论的基础。确定毕业设计方案，完成开题报告。

(2)第4－5周：掌握3d传感技术的原理及应用，研究其在无人机应用中的关键技术。

(3)第6－9周：完成3d传感技术在无人机某个功能中的设计与仿真。

4. 参考文献（12篇以上）

[1] 秦博，王蕾，无人机发展综述，飞航导弹，2002

[2] 李爱军，高空长航时无人机的关键技术及其发展趋势，飞机工程，2001

[3] 韦有双，王飞，冯允成，虚拟现实与系统仿真，计算机仿真，1999