1. 毕业设计（论文）的内容和要求

内容： 使用51单片机作为主控芯片，通过超声波测距来获取小车到障碍物的距离，当距离小于设定的安全距离时，小车上蜂鸣器发出警报，并拐弯行进。

同时，小车上的液晶显示屏通过gps定位，实时显示小车所处坐标信息。

要求： 1. 当超声波检测到与障碍物小于安全距离时，报警并拐弯； 2. 液晶显示屏实时显示坐标信息；

2. 参考文献

[1]戴仙金. 51单片机及其C语言程序开发实例[M], 北京：清华大学出版社，2008 [2]陈伯时. 自动控制系统[M]，北京：中央广播电视大学出版社，2001. [3]杨国田. 51单片机实用C语言程序设计与典型实例[M]，北京：中国电力出版社，2008. [4]刘军. 单片机原理与接口技术[M]，上海：华东理工大学出版社，2006. [5]王辉，鲁周迅等. 通信电子类毕业设计指导及实例[M]，北京：电子工业出版社，2016. [6] 蒙博宇. STM32自学笔记[M]. 北京：北京航空航天大学出版社，2012. [7] 缪义奎. Cortex-M3之STM32嵌入式系统设计[M]. 北京：中国电力出版社，2012. [8] 刘军. 例说STM32[M]. 北京：北京航空航天大学出版社，2011. [9] 彭刚. 基于ARM Cortex-M3的STM32系列嵌入式微控制器应用实践[M]. 北京：电子工业出版社，2011. [10] 杜春雷. ARM体系结构与编程[M]. 北京：清华大学出版社，2003. [11] 王永红. STM32系列ARM CortexM3微控制器原理与实践[M]. 北京：北京航空航天大学出版社，2008. [12] 姚文祥. ARM Cortex-M3权威指南[M]. 北京：北京航空航天大学出版社，2009. [13] 刘洪梅，薛永毅. 微型计算机接口技术[M].北京：清华大学出版社，2002.

3. 毕业设计（论文）进程安排

起讫日期 设计（论文）各阶段工作内容 备 注 2017-01-15~2017-02-18 初步确定本设计使用的硬件框图和软件结构图，学习开发软件的使用。

寒假期间 2017-02-19~2017-03-11 基本确定硬件结构和软件结构，撰写开题报告及完成开题工作。

1-3周 2017-03-12~2017-04-01 根据硬件结构购买设计需要的元器件，搭建硬件平台。