文献综述 一、研究背景 随着社会的发展，传感器技术的运用技术越来越广泛,生活水平的提高,智能化的水平也越来越高,科技的迅速发展也使人们的生活越来越智能化。

在自动控制和工业设计中，经常需要对空间中的某一物体进行动态的测量和调整，这就需要控制器能对水平倾角和飞行器的磁极进行识别和检测。

所以磁极检测及倾角测量系统在很多领域都起到了十分重要的作用，且在很多领域中应用十分广泛，其有着很大的应用空间。

故对其研究具有重要的应用意义。

本次毕业设计使用的微处理器为TMS320F28335 DSP。

TMS320F28335 DSP型数字信号处理器TI公司的一款TMS320C28X系列浮点DSP控制器。

与以往的定点DSP相比，该器件的精度高，成本低，功耗小，性能高，外设集成度高，数据以及程序存储量大，A/D转换更精确快速等。

得益于其浮点运算单元，用户可快速编写控制算法而无需在处理小数操作上耗费过多的时间和精力，与前代DSP相比，平均性能提高50%，并与定点C28x控制器软件兼容，从而简化软件开发,缩短开发周期，降低开发成本。

二、国内外研究现状 磁极检测及倾角测量是几何量测量的一个重要项目，也是计量科学中发展较为完备的一个分支，在过去的20年中，角度测量的精度也提高了10倍多。

角度测量技术分为静态测量和动态测量两种，某些静态测量技术仍然是动态测量的基础，一些动态测角技术可以实现静态测量。