1. 研究目的与意义（文献综述包含参考文献）

文 献 综 述 一、研究背景 随着配套硬件以及传感器技术等的迅速发展，生活水平的提高，人们对智能化设备的要求也越来越高，其中磁极检测及倾角测量在很多领域都起到了十分重要的作用，包括安全、汽车、航空航海、通信、水利、工业自动化等领域，且在这些领域中，精确方便的磁极检测及倾角测量都是精确控制的基础，有较大的应用前景。

故对其研究具有重要的应用意义。

此次研究使用的微处理器为dsp tms320f28335，具有150mhz的高速处理能力，具备32位浮点处理单元，从而能够简化软件开发，降低开发成本 [1]。

2. 研究的基本内容、问题解决措施及方案

本课题研究使用mpu6050与hmc5883l测量设备的倾角磁角信息，并将该信息通过iic将测量信息传送给tms320f28335进行数据处理，得到正确测量信息。

同时需要将dsp代码存储空间进行重分配。

一、主要研究内容或解决的问题 （1）磁极检测及倾角测量系统 1. 熟悉tms320f28335dsp微控制器的基本工作原理； 2. 熟悉电子陀螺仪的工作原理及输出数据格式； 3. 研究分析3轴数字罗盘的工作原理及接口技术； 4. 通过软件编程实现数据的采集及处理功能。