1. 研究目的与意义（文献综述）

1.1 研究目的及意义

随计算机技术和图像采集技术的迅速发展，图像处理技术日益成熟，计算机视觉逐渐成为当今计算机研究的重点方向，也是当今信息化智能化的发展方向。而其中，三维重建也成为了计算机视觉的热门研究领域。

图像处理技术源于人们对于摄影技术的深入追求，随着人类对照片品质要求的不断提高，多功能全景相机应运而生，但由于其操作的复杂性和相机的昂贵性，该相机的使用不能得到普及，于是人们开始从图像处理技术方向下手，用以提高照片品质，获取全景图片，实现人们对高精度图像的最求。而三维重建和拼接技术，就是在此时得到了社会各界的广泛的关注。

2. 研究的基本内容与方案

本文研究三维数据点云拼接子模块设计与实现，基本的研究内容如下：

首先将多视角下采集到的三维点云数据配准成一个整体的三维点云数据。摄像机获取图像，进行图像预处理。通过相机获取不同角度下物体的点云数据，以数据点主曲率和haus dorff距离为依据，利用正态分布图将点云分为关键点和非关键点（关键点充分保留了点云的几何特征用来进行点云配准，而非关键点作为几何特征不明显的点）。其次对点云数据进行高效地组织索引，快速精确地完成点云数据的三维空间可视化建模。

本文在整个三维数据点云拼接子模块设计过程中，三维重建的基本步骤如下：

3. 研究计划与安排

第1周—第3周搜集资料，撰写开题报告；

第4周—第5周论文开题；

第6周—第12周撰写论文初稿；

4. 参考文献（12篇以上）

[1] 吕耀文,康凯.基于双目视觉的三维重建和拼接技术研究[j].光电子技术, 2016(4):237-241.

[2] 黄思奇,夏海英[1,2,3].基于点云面的区域性三维重建及点云拼接[j].计算机应用研究,2016(12):3909-3911.