基于ROS系统的移动机器人建模与SLAM研究开题报告
2020-02-18 19:28:10
1. 研究目的与意义（文献综述）
1、目的及意义（含国内外的研究现状分析）
2. 研究的基本内容与方案
3. 研究计划与安排
（1）第1－4周：查阅相关文献资料，明确研究内容，了解研究所需理论基础。确定方案，完成开题报告。
（2）第5－6周：熟悉掌握基本理论，完成英文资料的翻译，熟悉相关工具软件的使用。
（3）第7－9周：在ros系统中用xacro文件对机器人进行建模，并在gazobo中仿真一个复杂环境。
4. 参考文献（12篇以上）
[1] yingchun fan a,b, hong han a,b,#8727;, yuliang tang a,tao zhi a. dynamic objectselimination in slam based on image fusion[j]. pattern recognition,2018
[2] rafael mu#241;oz-salinas#8727;, manuel j.marín-jimenez, enrique yeguas-bolivar, r. medina-carnicer. mapping and localizationfrom planar markers[j], pattern recognition 73 (2018) 158–171
[3]jiyuan zhang ,gang zeng, hongbin zha.structure-aware slam with planes and lines in man-made environment[j]. patternrecognition letters,2018.
