1. 研究目的与意义（文献综述）

随着数字化信息化智能化时代的到来，许多制造业为了提高生产效率和质量标准，开始引进工业机器人进行大批量的生产。相对于人工作业与生产，工业机器人对劳动环境，劳动强度的要求较低，劳动时间成本较低，高精度的工作能提高产品的质量。相应的，传统的人员管理模式及设备管理系统已经无法适应这个快速高效的时代，智能车间已成为现代车间信息化发展的新阶段。因此对车间的设备管理成为了现代企业不可或缺的管理内容之一，对工业机器人设备管理服务系统的开发是亟待解决的重要问题，这也是智能车间发展和信息化管理的必行趋势。

在传统人工手动管理模式下，对设备信息的采集及反馈速度慢，而且人员失误导致数据失真、丢失情况严重，也导致了设备管理中各个环节相互脱节，对各种指标的分析不准确，计划生产与实际生产脱离，影响了设备管理水平的提高。建立智能车间工业机器人设备管理服务系统，可以使车间管理人员便捷快速了解并且查阅到车间工业机器人的设备信息、数量、位置等属性，然后合理分析工业机器人的生产任务来安排生产计划，系统还能自动记录设备的历史生产作业信息以避免人员手动记录的统计错误。

通过系统可以实现车间工业机器人设备的智能化和信息化管理，简化企业管理中不必要或者效率低下的流程，精简了企业管理人员的数量，提高管理人员的业务能力和管理素质，同时也降低了企业运营的成本。使用先进管理系统和工具进行智能车间管理，是信息化时代实现提高车间生产效率的重要技术手段之一，也符合“工业4.0时代”的发展潮流。

2. 研究的基本内容与方案

本文将在了解生产线的流程，利用物联网技术等技术正确采集生产线上的实时数据，掌握编排生产计划与生产进度的相关知识的基础上设计一个基于b/s架构的对智能车间工业机器人设备管理服务系统。通过该系统，可以使管理人员更方便快捷地了解车间中工业机器人的基本属性，如不同产线上不同型号机器人数量及位置等，并且能够根据工业机器人的生产任务来合理安排生产计划，另外还能自动记录查询所有设备的历史生产作业信息以避免人工手动记录错误，以此来加强智能车间的信息管理和服务。

本系统共分为四个功能模块：用户模块、工业机器人模块、车间生产模块和历史记录查询模块。其中用户模块主要实现用户和管理员的登录、查看个人资料、修改个人资料、角色管理等功能。工业机器人模块可以查询工业机器人设备的属性，实现工业机器人设备的增删改查等功能。车间生产模块主要实现生产车间的工业机器人生产状况及根据生产任务来安排生产计划等功能。历史记录查询模块可以查询曾经使用工业机器人进行生产的信息记录。该工业机器人设备管理系统的结构示意如图1所示。

该系统是采用三层b/s结构模式进行开发，在开发过程中将主要分为三个部分，分别是前台网页设计、后台服务器软件开发以及后台数据库设计。其中，前台开发技术主要涉及html技术和javascript脚本语言，后台服务器开发采用的是jsp技术，开发语言为java，后台数据库的设计采用mysql语言。整体框架 是基于struts，struts是建构基于java的web应用的常用技术，同时建立web服务器与数据库之间的连接，用到了hibernate技术，它是java开发人员作为企业应用和数据库之间的中间件。

3. 研究计划与安排

1. 第1－3周：查阅相关文献资料，明确研究内容，学习毕业设计研究内容所需理论的基础。确定毕业设计方案，完成开题报告。

2. 第4－5周：熟悉掌握基本理论，完成英文文献的翻译。

3. 第6－9周：掌握轻量级web系统的开发模式（可考虑vue.js webpack node.js及开源ui框架），完成数据库的设计与实现及接口的简单实现。

4. 第10－12周：针对设计任务进行系统设计与功能实现。

   剩余内容已隐藏，您需要先支付后才能查看该篇文章全部内容！

   4. 参考文献（12篇以上）

   [1]vachálek j, bartalskyacute; l, rovnyacute; o, et al. the digital twinof an industrial production line within the industry 4.0 concept[c]//international conference on process control. 2017.

   [2]dong d w. research and design on workshop job managementsystem based on web electronic digital signage[j]. advanced materials research,2013, 816-817(816-817):1181-1184.

   [3]zhou l, wang q. integrated collaborative manufacturingmanagement system for complex product[c]// international conference on futureinformation technology amp; management engineering. ieee computer society,2009:206-209.

   剩余内容已隐藏，您需要先支付 10元 才能查看该篇文章全部内容！立即支付