一、研究背景 陀螺仪也称角速度传感器，是用来测量物体转动角速度或角位移的传感器。

按照制作原理及结构可分为转子陀螺仪，光学陀螺仪，振动陀螺仪。

电子陀螺仪基于微机械加工制造也称为MEMS陀螺仪，MEMS陀螺仪主流为振动式。

MEMS陀螺仪可应用于航天，航空，航海，兵器，汽车，手机，生物医学，环境监控等领域。

陀螺仪可以作为自动控制系统中的一个敏感元件，即可作为信号传感器，因此也是旋翼无人机重要组成部分。

小型无人机在国防建设和国民经济中具有广阔的应用前景，是当前的研究热点之一。

旋翼无人机需要实时准确的采集来自多路传感器的数据，并根据数据结果获取姿态，通过控制器完成对无人机的控制。

因此电子陀螺仪的数据采集在旋翼无人机控制过程中有重要意义。

二、国内外研究现状 MEMS陀螺仪的研究始于20世纪80年代，经过几十年的研究国外相关已经比较成熟，众多科技公司如美国Draper实验室，ADI公司，Berkeley大学，德国Daimler Benz公司，挪威Sensornor，日本Toyota，已有商业化产品。

国外研究的目标是研制零偏稳定性优于0.001/h的惯性级微机电陀螺仪，逐步取代光陀螺和激光陀螺等产品。