一、 课题背景及意义 无线控制一维精确控制应用广泛，在许多高精度设备上都有类似的装置。

轨道式龙门起重机。

轨道式龙门起重机主要由大车机构和小车机构组成，小车机构安装在大车机构顶端的轨道上，工作时沿小车轨道移动，以横向搬运集装箱。

若能提高小车机构的运行速度，实现小车机构的快速精确定位，将显著提高轨道式龙门起重机的自动化程度和作业效率，而小车机构的精确位置检测是精确定位的前提。

上海振华港口机械股份有限公司将绝对位置检测 磁尺应用于双起升轨道式龙门起重机的小车位置检测中。

该检测技术的应用有利于克服传统位置检测方法的缺点，实现小车的精确位置检测。

使工作台实现数控控制；让数控机床可以完成普通机床难以完成或根本不能加工的复杂零件的加工；提升机床的加工精度、柔性、生产率和操控，实现计算机控制，排除人为误差，使零件的加工一致性好，质量稳定可靠；提升机床自动化程度。

数控步进工作台设计的意义 工作台是机床上必不可少的部件，因此工作台的设计具有重要意义，工作台的自动化能大大减轻劳动强度，提高劳动生产效率。

二、 国内外的研究情况 直线运动数控工作台机电系统设计是一个开环控制系统。

其结构简单，实现方便而且能保证一定的精度。