文 献 综 述 一．研究背景 随着大数据时代的到来，人们生活水平的提高，安全越来越受到人们的关注，而安全监控就是随着人们生活生产需求应运而生的一项安全技术。

安防系统由前端、传输、信息处理/控制/显示/通信三大单元组成。

云台系统作为前端转动控制部件，在整到非常重要的作用。

云台是安装固定摄像机的支撑设备，是为解决普通摄像机的监控位置固定不变而产的，适用于对大范围进行扫描监视，它可以扩大摄像机的监视范围。

云台分为固定云台和电动云台两种。

固定云台适用于监视范围不大的情况，在固定云台上安装好摄像机后可调整摄像机的水平和俯仰角度，达到最好的工作姿态后只要锁定调整机构就可以了。

电动云台高速姿态是由两台执行电动机来实现，电动机接受来自控制器的信号定位。

在控制信号的作用下，云台上的摄像机既可自动扫描监视区域，也可以在相关人员的操纵下跟踪监视对象。

总之，监控系统的应用已经涉及到社会的各个角落。

随之而来的云台控制技术也得到了快速发展。