1. 毕业设计（论文）的内容和要求

一、研究的意义 随着智能家电与智能机器人的应用越来越广泛，很多智能产品都要求对距离进行精确检测，而且对测距的实时性和精度都有一定的要求。

目前市场上也有各种技术的测距解决方案，但是针对的应用场景各不相同，对于不同的场景，需要采用不同的实现方案。

二、研究目的 通过课题的设计及实现，使该同学能在研究课题的同时，从技术实现的原理出发，分析各种不同的技术实现原理，比较其优缺点，选择合适的技术，选择合适的模块，设计相应的硬件电路，编写相关软件代码，最终实现所需功能。

2. 参考文献

[1] 连海山, 禤景文, 陈妙妹. 六自由度蛇形机器人设计与控制系统开发[J]. 收藏, 2017, 6: 013. [2] 韦伟, 周凌翱, 刘青. 一种便携式的红外测距系统[J]. 电子设计工程, 2011, 19(21): 40-42. [3] 斌实, 秉礼. 红外测距仪的原理及其应用[J]. 红外, 2003 (3): 48-48. [4] 付小宁, 赵赓, 刘上乾. 基于对比度的双波段被动红外测距[J]. 激光與紅外, 2007, 37(6): 517-519. [5] 刘基余. 一种提高红外测距仪短边测量精度的方法[J]. 勘察科学技术, 1985, 2: 11-14. [6] 冯华君, 徐之海, 李奇. 红外主动式 PSD 测距系统[D]. , 1999. [7] 吴国良. 红外测距最佳观测时间探讨[J]. 电磁波测距仪的理论与应用. 郑州: 解放军测绘学院学报编辑部, 1988. [8] 雷艳敏, 朱齐丹, 仲训昱, 等. 基于激光测距仪的障碍物检测的仿真研究[J]. 2012. [9] 王唤良. 频率式红外测距原理[J]. 中南林学院学报, 1997, 17(3): 90-94. [10] 季如进, 过静珺. 短程红外测距仪乘常数和比例误差的探讨[J]. 测绘通报, 1988, 5: 002. [11] Kaneko A, Nakayama T, Kida A. Camera with distance-measuring sensor unit for use in photogrammetric analytical measurement: U.S. Patent 5,995,765[P]. 1999-11-30.

3. 毕业设计（论文）进程安排

起讫日期 设计（论文）各阶段工作内容 备 注 2017.12.16~2018.02.25 学习毕业设计相关文件及规章制度，理解毕业设计题目的含义及实现思想，完成英文文献翻译。

2018.02.26~2018.03.25 学习论文撰写规范，查阅资料，根据任务书要求，撰写开题报告及开题。

2018.03.26~2018.04.08 比较分析各种不同测距技术的优缺点，选择合适的模块，设计相关电路。