1. 研究目的与意义（文献综述包含参考文献）

一、研究背景 陀螺仪也称角速度传感器，是用来测量物体转动角速度或角位移的传感器。

按照制作原理及结构可分为转子陀螺仪，光学陀螺仪，振动陀螺仪。

电子陀螺仪基于微机械加工制造也称为mems陀螺仪，mems陀螺仪主流为振动式。

2. 研究的基本内容、问题解决措施及方案

本课题就一款使用单片机读取电子陀螺仪实时信息的软件设计进行研究，结合硬件上以arm cortex-m3 架构为基础的stm32单片机两块，一块通过全数字三轴角速度率陀螺仪及三轴加速度传感器和无线传输模块对姿态进行采集，通过无线传输到另一块stm32单片机并在显示屏上展示。

软件设计要实现stm32单片机对陀螺仪模块的数据采集以及无线传输模块实现数据接收的功能，以验证课题实现的情况。

1.主要研究内容 (1)了解电子陀螺仪功能以及相关传感器工作原理，明确系统的功能需求、系统组成及 其设计标准； (2)选择合适传感器模块，并设置各外设接口的功能； (3)编写、调试控制系统软件； (4)编写、调试通信系统软件； (5)结合硬件对系统软件进行联调。