1. 研究目的与意义（文献综述包含参考文献）

文 献 综 述 一、研究背景 近年来，无人机航空摄影、无人机测绘、实时图像监控发展迅速，而云台无疑是其中的重要组成部分。

云台是安装摄像机的支撑设备，它分为固定云台和电动云台两种。

固定云台适用于监视范围不大的场景，在固定云台上安装好摄像机后可调节摄像机的水平和俯仰的角度，达到最好的工作姿态后只要锁定调整机构就可以了。

2. 研究的基本内容、问题解决措施及方案

本课题研究智能监控设备中，无线云台控制系统的软件实现，通过遥控器实现对云台水平位置、俯仰位置的精确控制，以及将云台的位置实时显示在lcd屏幕上。

一、主要研究内容和解决的问题 1. 主要研究内容 （1）无线云台控制系统组成和总体方案设计； （2）单片机、步进电机选取； （3）键盘与单片机通信接口设计； （4）无线收发模块设计； （5）主从单片机、无线收发模块软件编写和优化； （6）步进电机加减速控制； （7）主从单片机通信数据帧格式设计。

2. 硬件部分涉及的器件选型 （1）单片机的选型 单片机也被称为微控制器，它最早被用于工业控制领域。