1. 毕业设计（论文）主要内容：

运动想象（Motor Imagery，MI）信号是一种常用的非侵入式脑电信号，在脑机接口（Brain computer interface，BCI）中有着广泛的应用。本课题拟设计一个基于运动想象的脑机接口，以控制无人机。利用目前常用的共空间模式（Common spatial pattern，CSP）算法进行运动想象脑电信号处理，设计无人机外围电路实现与脑电信号处理模块的数据交互，研究无人机运动控制算法。

2. 毕业设计（论文）主要任务及要求

（1）查阅相关文献资料15篇以上（其中英文文献不少于3篇）。

（2）完成开题报告。

（3）利用csp方法，实现运动想象信号分类。设计外围电路，实现信号处理模块与无人机数据通信，研究基本的无人机运动控制算法。

3. 毕业设计（论文）完成任务的计划与安排

（1）第1－3周：查阅相关文献资料，明确研究内容，了解研究所需理论基础。确定方案，完成开题报告。

（2）第4－5周：熟悉掌握基本理论，完成英文资料的翻译，熟悉相关工具软件的使用。

（3）第6－7周：实现运动想象信号分类算法。

4. 主要参考文献

[1] kang s, xiaopei w u. three-class motor imagery classification based on optimal sub-band features of independent components[j]. journal of biomedical engineering, 2016.

[2] hsu w y. motor imagery eeg discrimination using the correlation of wavelet features.[j]. clinical eeg amp; neuroscience official journal of the eeg amp; clinical neuroscience society, 2014, 46(2):94-99.

[3] 肖丹, 胡剑锋. 运动想象脑电信号识别研究[j]. 计算机工程与应用, 2010, 46(33):169-171.