1. 研究目的与意义（文献综述）

传统的gps（globe position system）定位技术主要应用于室外较大范围的定位，如军事定位、民用导航等。随着无线通信技术的发展和计算机应用的普及，基于无线信号的室内定位技术开始应用于室内导航和资源定位（人员物资调配、病患紧急救助）等场合。室内定位技术所采用的物理媒介复杂多样，无线信号种类繁多，常见的有无线局域网（wireless local area network）、红外（infrared）、传感器网络（sensor network）等。目前，利用先进的通信技术可以很好地为无线定位技术服务。利用无线通信的某些参数可以测量确定无线访问节点ap（access point）位置，而位置信息又可以用来对通信网路的管理进行优化，提高网络的性能。无线定位技术已经成为保障人类安全、提高生活质量的重要手段，在现代社会中发挥着显著作用。其中，基于无线局域网的定位技术应用最为广泛。这是因为wlan已广泛覆盖于社区、校园、办公大楼和家庭。移动终端如笔记本电脑、手机等设备中都有安装无线网卡。正是由于wlan具有这一优势，与其他定位方式相比，它不需要添加任何外设而能够精准的进行时间同步和角度测量，能够充分利用定位系统的应用范围而使得wlan定位技术应用于室内。因此，利用wlan信号的无线定位技术具有非常大的市场价值和广阔的前景。

无线定位技术的发展时间并不长。放眼国外，微软研究院推出radar定位系统是基于rssi测量的室内定位方案，硬件组成是基于802.11协议的wlan。在2013年，苹果公司收购了室内定位服务厂商wifislam，wifislam不仅依靠wlan进行定位，还利用模式识别和机器学习，对设备上各种传感器收集的数据进行相关绘图，并且与wifi三角定位的数据相结合，从而绘制精准的室内地图。无线定位技术在国内起步较晚，但是发展迅速。从检索的论文和期刊上来看，近年来国内对定位技术的研究主要集中在相关算法的研究和优化上。其中rss测法成为一种比较热门的研究方法。它是指通过终端接收信号强度的方法来估算位置信息。近年来，科技部在国家“十二五”863计划项目“大城市室内无线定位信号体制与系统的构建”中，明确指出要研究基于北斗、wifi等室内外定位技术。wlan定位正成为学术界和产业界共同关注的焦点。

2. 研究的基本内容与方案

现有的室内定位技术有很多。而目前研究最为普遍的是基于位置感知的技术。近似法、三角分析法和场景分析法是最基础的三种位置感知技术。而根据信号测量技术，室内定位又可以分为基于rss（received signal strength）接收信号强度、基于toa（time of arrival）信号到达终端的时间、到达的角度aoa（angle of arrive）的测量定位等。

本次毕业设计将研究室内定位系统的体系结构，探讨室内定位的关键技术和难点。

首先，本次毕业设计将研究用于室内定位的无线电信号传播模型，讨论实现基于wlan的室内定位系统的可行性。

3. 研究计划与安排

第1周:确定论文方向，拟定论文提纲，并找指导老师进行协商调整。

第2到4周：搜集大量资料，并进行阅读，整理，归纳，总结，完成开题报告。

第4到9周:完成论文主体内容

4. 参考文献（12篇以上）

[1] eigen. eigen homepage. http://eigen.tuxfamily.org/index.php? title=main_ page.

[2]贾青，刘乃安，朱明华.无线局域网定位技术研究，无线通信技术，2004, 3:33-37

[3]万群，郭贤生，陈章鑫.室内定位理论方法和应用[m].北京，电子工业出版社，2012: 70-74