1. 研究目的与意义（文献综述）

1.1 研究目的及意义

随着数据业务和多媒体业务的快速增加，人们对定位与导航的需求日益增大，尤其在复杂的室内环境，如机场大厅、展厅、仓库、超市、图书馆、地下停车场、矿井等环境中，常常需要确定移动终端或其持有者、设施与物品在室内的位置信息。但是受定位时间、定位精度以及复杂室内环境等条件的限制，比较完善的定位技术目前还无法很好地利用。因此，专家学者提出了许多室内定位技术解决方案，我们在这里主要研究无线定位技术(无线通信信号、射频无线标签、超声波、光跟踪、无线传感器定位技术等）。由于在室内环境下对于不同的建筑物而言，室内布置，材料结构，建筑物尺度的不同导致了信号的路径损耗很大，与此同时，建筑物的内在结构会引起信号的反射，绕射，折射和散射，形成多径现象，使得接收信号的幅度，相位和到达时间发生变化，造成信号的损失，定位的难度大。虽然室内定位是定位技术的一种，和室外的无线定位技术相比有一定的共性，但是室内环境的复杂性和对定位精度和安全性的特殊要求，使得室内无线定位技术有着不同于普通定位系统的鲜明特点，而且这些特点是户外定位技术所不具备的。因此，两者区域的标识和划分标准是不同的。基于室内定位的诸多特点，室内定位技术和定位算法已成为各国科技工作者研究的热点。如何提高定位精度仍将是今后研究的重点。

2. 研究的基本内容与方案

自组网方案：wifi组网定位有以下优点：1热点分布广，wifi热点可以分布在室内、室外各种环境中，为各个场合的定位提供了可能。2接入门槛低，wifi定位构建在现有的wifi网络之上，无需进行网络的改建或者扩建，降低了使用成本。 3灵活性较高，wifi信号受非视距(nlos)影响小，即使在密集的城市地带和室内环境中都可以使用。 2wifi定位原理 总所周知，热点的位置通常是固定不变的，只要通电，都会向周围发射信号，该信号中包含全球唯一的id—mac地址。wifi定位的主要原理是，通过侦测附近周围所有的ap的mac地址，发送到相关位置服务器上，服务器通过mac地址的座标，计算出所在地。这样，客户端只需要侦听周围有哪些ap，检测每个ap信号的强弱，发送给定位服务器，服务器根据这些信息，查询每个ap在数据库中记录的坐标，通过计算，就能得出客户端的具体位置。当然，如果客户端侦听到的ap信号越多，定位就会越精确。综合考虑到各种因素（成本，定位精度等）我选用wifi自组网方案。

定位算法：查阅相关资料，我深入学习各种定位算法：非距离定位算法(质心，凸规划，dv-hop ，apit 算法)和距离式定位算法（rssi（信号强度），超声波测距法，aoa（到达角度）toa（到达时间），tdoa（到达时间差）tof（飞行时间））基于距离的定位算法（三边测量定位算法，三角测量法(triangulation)，bounding-box 算法）以及信息融合算法。

在项目的研究过程中，我将把上述部分算法理论付诸实践，挑选几个单一的定位算法，比较各方法的定位精度。如果实际效果不理想，我将尝试信息融合算法，选取其中两个精度高的单一算法进行融合，以期达到提高定位精度的效果。

3. 研究计划与安排

第 1 周—第 3 周 （2.20-3.12）搜集资料，撰写开题报告；
第 4 周—第 5 周 （3.13-3.26）总体设计，确定每个部分运用哪些技术；
第 5 周—第 9 周 （3.27-4.23）系统设计与制作；
第10周—第14周 （4.24-5.28）系统完善、撰写论文初稿；
第15周—第16周 （5.29-6.11）修改论文；
第17周 （6.12-6.18）论文答辩。

4. 参考文献（12篇以上）

[1] 徐彬辉，周克琴. ad hoc网络组网研究. 中国数据通信, 2002.7:66~70.

[2] 王海涛，郑少仁. 基于ad hoc网络的移动对等系统. 电信快报, 2002,10:16~26.

[3] 肖永康，山秀明,任勇. 无线ad hoc网络及其研究难点.电信科学, 2002,6:12~14.